Вельш корги были известны в горах Уэльса еще во времена кельтов. Их предками предположительно были торфяные шпицы. Кардиган родом из графства Кардиганшир, где в Х веке был издан закон, согласно которому каждый, кто украл или убил эту собаку, должен был понести суровое наказание. Выполняя пастушью и сторожевую работу, кардиган оставался верным помощником уэльских крестьян вплоть до современной эпохи: охранял скот в горах и помогал перегонять коров и пони к скотным рынкам, располагавшимся, как правило, довольно далеко от пастбищ. Кардиган заставлял коров слушаться его, ловко покусывая их за «пятки» - прием, свойственный небольшим породам пастушьих собак. Собак этой породы использовали для охраны дома и имущества, а также во время охоты на птиц и мелких зверей.

       До 1920-го года кардигана и пемброка скрещивали дрог с другом, но в 1934 году они получили официальное признание и с тех пор рассматриваются, как две самостоятельные породы.

       Пемброк-вельш-корги был распространен в меньшей степени, чем его родич кардиган. Основным различием между двумя породами является хвост: у кардигана всегда был длинный и доставал до земли, причем его никогда не купировали. Кроме того, кардиган отличается большим разнообразием окраса, чем пемброк. У пемброка, в отличие от кардигана, в прошлом хвосты купировали. Купируя хвосты у этих собак, крестьяне, видимо, хотели уклониться от уплаты налога, установленного кельтами на длинные хвосты, но вопрос этот остается октрытым. Пемброк вельш корги приобрел известность и превратился в салонную собаку после того, как в 1930-х годах английский король подарил эту собаку своим дочерям, чтобы те могли с ней играть. Порода и сегодня является неотъемлемым атрибутом королевского двора. Может быть, этим объясняется тот факт, что пеброк сегодня более популярен, чем кардиган.

        Вельш корги до сих пор сохранили свой охранный инстинкт, а также свое природное пристрастие к покусыванию пяток, от чего их следует все же отучать в процессе воспитания. Несмотря на короткие лапы, эти собаки чрезвычайно проворны и вполне могут составить серьезную конкуренцию другим породам во время занятий по аджилити. В Германии вельш корги можно увидеть лишь у немногих любителей этой породы. Небольшие размеры позволяют держать их в квартире, но этим темпераментным собакам необходимо давать достаточно двигаться, например, в виде длительных прогулок или различных спортивных состязаний.

 

       После запрета на купирование хвостов пемброки также имеют длинный хвост, за исключением немногих экземпляров, рожденных с куцыми хвостами.